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哈工大機器人『深海巨鯊』『浴血搏擊』燃爆賽場
2018-03-06 09:00:12 來源:東北網教育  作者:朱莉
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  生活報3月5日訊 說起機器人,大家第一時間想到的可能是能唱會跳、能說會道的人型機器人。但其實,世界上還有另一種機器人——『格斗機器人』深受玩家喜愛。日前,在中國首檔機器人格斗科技真人秀節目《鐵甲雄心》中,哈工大學生研發的格斗機器人『深海巨鯊』就在機關重重的『擂臺』上展現了不俗的『打架』實力,在引發國民關注的同時,也引來『共青團中央』的點贊。

  比賽全程『熱血沸騰』

  化解多次驚險連對手都稱贊

  機器人格斗競技比賽是全球化的娛樂項目,在英美國家十分流行。今年年初,中國首檔機器人格斗科技真人秀節目《鐵甲雄心》在浙江衛視開播,節目以極具視覺震撼力的格斗機器人對抗為核心看點。

  在節目的第四集中,哈工大學生研發的格斗機器人『深海巨鯊』霸氣出鏡,對戰英國傳奇戰隊的格斗機器人『英式彈射』。據研發負責人哈工大機電學院學生李蘊洲介紹:『這個比賽的規則就是要在三分鍾內把對方打壞,如果在擂臺上,一方機器人有10秒不能移動超過三米的距離,就算輸。』

  記者看到,在『擂臺格斗賽』中,雙方機器人『互毆』得異常激烈,多次出現雙方機器人零件碎裂的慘況。比賽剛開始,英國傳奇戰隊就一個『氮氣』彈射,將『深海巨鯊』掀翻在圍牆角,當觀眾都以為它翻不過來快要輸的時候。『深海

  巨鯊』的履帶強力轉動,翻轉回來衝向對手給以『暴擊』,對手零件飛濺……多次驚險過後,最終,傳奇戰隊以微弱的優勢取得了勝利。

  雖然止步24強,但其實他們一點不弱,就連對手都對他們表示稱贊,『這是我們參加過的最激烈的比賽。』『共青團中央』在為哈工大學生點贊的同時,在官微寫道:『中國頂尖軍工科技,高端工業血統,四年獲八個專利,這個科技團隊,引發高燃比賽……』

  團隊成員研發多款機器人

  四年獲得八個專利

  生活報記者在采訪中了解到,研發格斗機器人『深海巨鯊』的哈工大學生有8人。據研發團隊負責人、哈工大機電學院學生李蘊洲介紹:『為研發機器人,2014年的時候,我和同學院的魏晉、解為然創立了BLUE GHOST團隊。之後電氣學院李立東、電信學院曹夢宇、飛行器制造的袁野、機械電子專業的祁樂和機械工程專業的陳德坤先後加入,使我們的團隊結構變得更加完整。』

  據悉,該團隊已研發了8個機器人產品,獲得國際、國內獎項27項,擁有發明專利7項,實用新型專利1項。李蘊洲說:『我們還有爬樓車、搬運機器人、新風空調、智能家庭服務機器人、下棋機器人等,其中新風空調拿到了四個專利。』

  全身都是高科技

  運用坦克履帶驅動和航天技術

  李蘊洲表示,『深海巨鯊』是該團隊研發的最新產品,『我們從去年7月開始設計,10月就參加了比賽。整個比賽有48只戰隊,很多參賽隊都是國際上戰績輝煌的明星冠軍隊。比賽一開始就是淘汰賽,我們在與英國強隊的對抗中惜敗,最終止步24強。』李蘊洲說:『我們的對手非常強,是專業打格斗比賽的,雖然第一次參賽輸給他們我們很不甘心,但我們會積累經驗,不斷優化完善。

  記者在采訪中發現,團隊成員們使用的材料可謂相當高端——玉兔號登月車的電路保護系統、坦克的履帶、航空復合材料的外殼……光聽起來就很高大上。

  李蘊洲說,『格斗機器人的特點是自身扛揍,殺傷力強,所以在制造格斗機器人的時候,大家一般都不會設計人型,而是選擇外觀簡單的坦克型。在設計我們的格斗機器人時,團隊成員采用了抓地性強、驅動力大的坦克履帶懸掛系統。火力、機動、防護這三點上,我們的機器人更側重於機動和防護。』

  李蘊洲介紹說:『我們還借鑒了主力艦設計中的水密艙,以實現防火和需要重點保護的隔斷設計,並采用航天硬鋁合金與強韌性鈦合金材料,配合蜂窩結構設計,降低機器人整機質量、加強機器人結構強度。機器人對抗是相當激烈的,與登月車在整個發射、著陸過程中受到的衝擊、震動相當,因此我們借鑒了登月車電路的冗餘性設計,每一個電路的連接處,我們都用航天器上用的特殊絕緣膠進行加固和絕緣。』

責任編輯:王蕊

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